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RD75D2 控制軸數(shù):2軸

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
型號: RD75D2
差分驅動器輸出。
控制軸數(shù):2軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的大連接距離:10m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復執(zhí)行的定位數(shù)據(jù)等定位控制功能。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執(zhí)行插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外,還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分析時間影響的情況下高速啟動的方式。
多軸同時啟動則為使的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制。

輸入輸出模塊安裝臺數(shù):12臺。
DIN導軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。模擬量輸入通道數(shù):8CH三菱RD75D2。
冷端補償精度:正負1.0℃。
可使用的熱電偶:B、R、S、K、E、J、T、N。
可使用的測溫電阻:-。
分辨率1:B、 R、 S、 N: 0.3℃
分辨率2:K、 E、 J、 T: 0.1℃
轉換速度:30ms/CHRD75D2
通道間緣:隔離變壓器緣。
斷線檢測:有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸出
溫度測量值(16位帶符號二進制):?2700~18200三菱RD75D2。
縮放值(16位帶符號二進制):有。
高速數(shù)據(jù)采樣不受掃描時間影響。
模擬量輸入模塊具有記錄功能,可高速收集工業(yè)用途中需求較多的模擬量輸入數(shù)據(jù)。
可在設定周期內(nèi)連續(xù)收集數(shù)據(jù),每個通道多可存儲10000點的記錄數(shù)據(jù)。
此外,可將程序中的任意時間和數(shù)據(jù)的狀態(tài)變化作為保持觸發(fā)器,
據(jù)此來停止收集數(shù)據(jù)三菱RD75D2。可通過該功能保存保持觸發(fā)狀態(tài)前后的模擬量輸入數(shù)據(jù),
便于確定發(fā)生的現(xiàn)象和收集試驗數(shù)據(jù)。比如電機的檢測設備就使用了這一功能。
可從可編程控制器向變頻器和功率計發(fā)送試驗模式的控制指令,
同時高速收集待測電機的測試數(shù)據(jù)。電纜的長度:0.6米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能三菱模擬量輸入模塊。
利用此功能,可對系統(tǒng)和設備進行控制。
此外,還可在CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡同步通信中, 使動作時間在網(wǎng)絡節(jié)點之間保持同步,
避免因網(wǎng)絡傳輸延遲時間而導致的誤差,從而構建穩(wěn)定的系統(tǒng)三菱模擬量輸入模塊。
同時使用這些功能,可輕松應對要求各項動作同步的情況,
例如膠印機的切割和彎折工序等。容量:1MB。輸入點數(shù):16點。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:7.0mA TYP三菱模擬量輸入模塊。
響應時間:0.1~70ms。
公共端方式:16點/公共端。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:18點螺釘端子臺。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開關、傳感器、執(zhí)行器等各種控制系統(tǒng)基本設備和可編程控制器之間的接口。
與以往系列相比, MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能,
1個模塊可用于多種用途,有助于降低部署成本和維護成本。
追求便捷性的“模塊設計”。
在輸入模塊上粘貼白色標簽,在輸出模塊上粘貼紅色標簽,
并將額定規(guī)格清晰標記在模塊塊正面,可防止錯誤使用RD75D2。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上,可可輕松確認ON/OFF狀態(tài)三菱RD75D2。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況,可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位,通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外,串口號標記在模塊正面下方,可輕松確認。


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