模擬量輸入通道數(shù)：4CH。
可使用的熱電偶：B、R、S、K、E、J、T、N、U、L、PLⅡ、W5Re/W26Re。
可使用的測溫電阻：PT100、JPt100RD77MS16手冊。
采樣周期［4CH］：250ms/500ms。
控制輸出周期：0.5s～100.0s。
輸入阻抗：1MΩ。
輸入濾波器（0：輸入濾波器OFF）：0～100sRD77MS16
傳感器補償值設(shè)定：負端輸入范圍的全范圍～輸入范圍的全范圍。
傳感器輸入斷線時的動作：按比例放大處理。
溫度控制方式：PID ON/OFF脈沖或2位置控制
加熱器斷線檢測規(guī)格：有。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺兩個RD77MS16手冊。
可實時監(jiān)視溫度波形的溫度追蹤功能。
使用GX Works3的溫度中功能，可實時追蹤溫度，在確認溫度波形的同時進行參數(shù)調(diào)整。
此外，可將中的溫度保存為CSV文件后導(dǎo)出，運用于各種用途。
模塊間結(jié)合功能。
結(jié)合使用最多64臺的溫度調(diào)節(jié)模塊進行溫度控制。可結(jié)合的功能為以下兩點RD77MS16手冊。
模塊間同時升溫功能。
模塊間峰值電流抑制功能。
模塊間時升溫功能
通過配合多個環(huán)路的到達時間，進行平均的溫度控制。
可實現(xiàn)均勻的溫度控制，避免控制對象出現(xiàn)部分燒損，
部分熱膨脹的現(xiàn)象。最多可分割為16組，配合其升溫到達時間，
減少系統(tǒng)整體在升溫時發(fā)生的能源浪費。運算控制方式：存儲程序反復(fù)運算三菱RD77MS16參考手冊。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：80K。
新開發(fā)的高速順控執(zhí)行引擎和高速系統(tǒng)總線
在大型、復(fù)雜的生產(chǎn)系統(tǒng)中，縮短生產(chǎn)節(jié)拍時間是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新開發(fā)出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的超高速處理順控執(zhí)行引擎，
以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網(wǎng)絡(luò)模塊之間數(shù)據(jù)通信速度的高速系統(tǒng)總線，
有助于縮短生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍三菱RD77MS16參考手冊。
最多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)高精度運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能三菱RD77MS16參考手冊。
內(nèi)置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標準（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。運算控制方式：存儲程序反復(fù)運算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：80K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度，在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時，也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
使用數(shù)據(jù)庫功能進行數(shù)據(jù)管理。
可通過內(nèi)置可編程控制器的數(shù)據(jù)庫管理以往通過計算機管理的的配方數(shù)據(jù)和生產(chǎn)業(yè)績數(shù)據(jù)RD77MS16。
可在SD存儲卡中創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫，并可使用專用指令輕松增加加、更新、檢索、刪除數(shù)據(jù)RD77MS16手冊。
此外，可通過Unicode文本文件格式導(dǎo)入、導(dǎo)出數(shù)據(jù)庫，
與電子表格軟件共享數(shù)據(jù)。尤其可靈活應(yīng)用于生產(chǎn)多品種食品和飲料的生產(chǎn)線等領(lǐng)域，
有效進行配方數(shù)據(jù)的變更和生產(chǎn)業(yè)績的管理。