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三菱MR-H15KACN 在伺服驅動器速度閉環中,三菱MR-H15KACN

品牌: 三菱
產品名稱: 伺服放大器
型號: MR-H15KACN
驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:15KW。
在伺服驅動器速度閉環中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。
為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速。
用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。

線的長度:5M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:標準。
該電纜非屏蔽。
電機電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。類型:HF-SE伺服電機,中慣量中功率三菱MR-H15KACN。
額定輸出功率:2.0kw。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動:無。
油封:無。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,
可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象MR-H15KACN
伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,
在自動控制系統中,用作執行元件,
且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,
可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出三菱MR-H15KACN。
分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,
當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過實時自動調諧功能可以方便地進行增益調節。
用途廣泛三菱MR-H15KACN。
加工設備和機床的進給。
用于食品、包裝設備和進料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設備的性能。
并易于操作,降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
,定位(伺服電機編碼器分辨率:131072)。
高響應性。
通過適應性振動控制功能振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧三菱伺服放大器。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。電機系列:低慣性,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.4kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶抱閘。
不帶GB。
軸端:直軸三菱伺服放大器。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,
驅動器根據反饋值與目標值進行比較,
調整轉子轉動的角度三菱伺服放大器。
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。電機系列:低慣性,小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.1kw。
額定轉速:3000rpm。
帶不帶抱抱閘:不帶抱閘MR-H15KACN。
不帶GB。
軸端:直軸。
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,伺服服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,
驅動器根據反饋值與目標值進行比較,
調整轉子轉動的角度三菱MR-H15KACN。
伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。


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