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MR-H11KACN 主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速 三菱MR-H11KACN

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服放大器
型號(hào): MR-H11KACN
驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:11KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖,限制了低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。

三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類(lèi)型:通用脈沖接口型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口三菱MR-H11KACN。
可以選擇位置,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能,如先進(jìn)的振動(dòng)控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ,
極大地提高了機(jī)器的性能MR-H11KACN
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業(yè)界性能高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。伺服電機(jī)系列:低慣量,中/大功率。
額定輸出:1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動(dòng)器:無(wú)三菱MR-H11KACN。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
特點(diǎn):低慣量適用于高速/高加減速運(yùn)行場(chǎng)合。
IP等級(jí):IP67。
應(yīng)用示例:
1、食品加工機(jī)械。
2、印刷機(jī)。
3、注塑機(jī)(11KW,15KW)。
4、大型沖壓機(jī)(11KW,15KW)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP67 (軸貫通部份除外)三菱MR-H11KACN。
低慣量中功率伺服電機(jī)(0.5kW~9kW),大轉(zhuǎn)速: 6000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 3000r/min),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是食品加工機(jī)和印刷機(jī)。
低慣量大功率無(wú)冷卻風(fēng)扇伺服電機(jī)(11kW和15kW),大轉(zhuǎn)速: 3000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 1500r/min)三菱伺服電機(jī)。
由于采取了無(wú)冷卻風(fēng)扇設(shè)計(jì)使電機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊,通過(guò)使用電源接頭減少了接線
(與同功率的HF-LP系列伺服電機(jī)相比,體積減小了約46%,重量減輕了約34%),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是注塑機(jī)和大型壓力機(jī)。
HF-JP703(4)/903(4)大轉(zhuǎn)速: 5000r/min三菱伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_AN系列。
額定輸出:3.5KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)三菱伺服電機(jī)。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,
實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中MR-H11KACN。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)三菱MR-H11KACN。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。


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