回原點(diǎn) CJ1W-PRM21
時(shí)間: 2017/10/2 14:41:42
伺服與CP1H連接在斷電后人為轉(zhuǎn)動(dòng)，再次上電怎樣解決回原點(diǎn)問題？通過I/O信號可以解決嗎，高速計(jì)數(shù)器可以做嗎，精準(zhǔn)嗎，還有沒其它簡單解決方案，高手指點(diǎn)了。
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歐姆龍
晶體管輸出單元
CJ1W-OD202
輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)、源型。
額定電壓：DC24V。
大負(fù)載電流：2A/點(diǎn)8A/單元。
外部連接
歐姆龍
高速輸入單元
CJ1W-IDP01
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
輸入信號的脈沖寬度：ON時(shí)
歐姆龍
位置控制單元
CJ1W-NC213
軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
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歐姆龍
配備EtherCAT接口的位置控制單元
CJ1W-NC881
控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操
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