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CJ1W-NC213 歐姆龍CJ1W-NC213

品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: 位置控制單元
型號(hào): CJ1W-NC213
軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。

使用Ethernet來(lái)實(shí)施各種通信協(xié)議。
通過(guò)在主機(jī)上將UDP/IP或TCP/IP與用戶應(yīng)用程序結(jié)合使用或者通過(guò)支持軟件 (如CX-Programmer)來(lái)實(shí)施FINS信息通信歐姆龍CJ1W-NC213。
使用SNTP服務(wù)器上的時(shí)鐘來(lái)自動(dòng)調(diào)整連接到Ethernet網(wǎng)絡(luò)的PLC中的時(shí)鐘。(單獨(dú)需要一個(gè)SNTP服務(wù)器CJ1W-NC213
FTP服務(wù)器已內(nèi)置,因此可利用FTP客戶端,使用文件在網(wǎng)絡(luò)PLC與工作站或個(gè)人計(jì)算機(jī)之間傳送PLC數(shù)據(jù)。
可以使用電子郵件將命令發(fā)送到PLC,或者也可以設(shè)置觸發(fā)器以便PLC將PLC數(shù)據(jù)或Ethernet單元狀態(tài)發(fā)送到主機(jī)歐姆龍CJ1W-NC213。
支持標(biāo)準(zhǔn)的UDP/IP和TCP/IP協(xié)議,以便能夠與來(lái)自其他制造商的各種設(shè)備、工作站、個(gè)人計(jì)算機(jī)和Ethernet模塊進(jìn)行通信。
SMTP/POP3/SNTP服務(wù)器可以使用主機(jī)名稱,以代替IP地址。(單獨(dú)需要一個(gè)DNS服務(wù)器。)控制方法/控制輸出接口:脈沖串線性驅(qū)動(dòng)器輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能歐姆龍CJ1W-NC213。
控制軸數(shù):4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):2。
電流消耗(A):0.31。
這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開(kāi)路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號(hào)。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開(kāi)路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動(dòng)器輸出歐姆龍位置控制單元。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
(先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)歐姆龍位置控制單元。)
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制歐姆龍位置控制單元。
使用電子凸能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的對(duì)編碼器,啟用對(duì)定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè):獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù),可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)和其它CX-Programmer功能,
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線線性驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的DC5V電源CJ1W-NC213。
僅提供DC24V電源,就可以進(jìn)行控制,與帶帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同歐姆龍CJ1W-NC213。
準(zhǔn)備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫(kù)輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用對(duì)編碼器。


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