5槽；需要1個(gè)AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 5槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝mitsubishi ag9gt-rs4。Q系列的基本轉(zhuǎn)換模塊，A系列的增設(shè)基礎(chǔ)裝置連接適配器單元。
適用于：A5□B/A6□B。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
可以用CF卡。
OS：VxWorks Version 5.4QJ51AW12AL
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具mitsubishi ag9gt-rs4。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對1）時(shí)，
無需進(jìn)行IP地址設(shè)置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
通過集線器輕松連接CPUmitsubishi ag9gt-rs4。
通過使用以太網(wǎng)集線器，可同時(shí)連接編程工具和多CPU。
通過編程工具可搜索并在列表中顯示已連接的CPU。
因此，即使CPU的IP地址未知，只需從此列表選擇，即可輕松連接。
無網(wǎng)絡(luò)層次限制的無縫通信。
以最新的高速、大容量CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)和CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，
對應(yīng)不斷增加的信息量三菱QJ51AW12AL。
連同以前的MELSECNET/H、以太網(wǎng)和CC-Link，
這些網(wǎng)絡(luò)均可跨越網(wǎng)絡(luò)類型或?qū)哟蔚牟町悾瑢?shí)現(xiàn)無縫通信。
通過以太網(wǎng)連接的編程工具，可訪問網(wǎng)絡(luò)上的可編程控制器，
進(jìn)行監(jiān)控和編程。RS-232 1通道。
RS-422/485 1通道三菱QJ51AW12AL。
傳送速度：2通道。
合計(jì)230.4kbps。
對應(yīng) GX Configurator-SC Version2。
可對可編程控制器的數(shù)據(jù)收集/更改、監(jiān)視/管理、測量數(shù)據(jù)收集等的串行通信模塊。
可實(shí)現(xiàn)最高230.4kbps的速度、最大960字（ MC協(xié)議通信時(shí)）的高速大容量通信三菱QJ51AW12AL。
可利用MC協(xié)議，通過外部設(shè)備（ PC、顯示器等）執(zhí)行可編程控制器內(nèi)數(shù)據(jù)的讀取/寫入。
通過選擇無順序協(xié)議并使用順序程序來進(jìn)行通信控制，在可編程控制器和外部設(shè)備（條碼讀取器、測量設(shè)備等）之間，
使用外部設(shè)備的本地協(xié)議與其進(jìn)行通信。
可通過QJ71C24N（-R2）的RS-232串行通信，
用編程工具進(jìn)行可編程控制器的編程和監(jiān)視。
QJ71C24N（-R2）具有與公共電話線路調(diào)制解調(diào)器對應(yīng)的功能，
可對所使用的調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行初始化，進(jìn)行與對象設(shè)備的連接處理，
通過遠(yuǎn)程設(shè)備和編程工具、調(diào)制解調(diào)器及公共電話線路進(jìn)行通信。
利用遠(yuǎn)程密碼功能，
可阻止經(jīng)由QJ71C24N（-R2）的調(diào)制解調(diào)器功能對Q系列可編程控制器進(jìn)行非法訪問。程序容量：28 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：112 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過程控制指令。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外，最新的運(yùn)動(dòng)控控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的的的機(jī)器控制mitsubishi ag9gt-rs4QJ51AW12AL。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。
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