控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制CP1E-N20DT-D用戶手冊(cè)CP1E-N20DT-D
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)商標(biāo)。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選CP1E-N20DT-D用戶手冊(cè)。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器CP1E-N20DT-D用戶手冊(cè)。
輕松擴(kuò)展
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。內(nèi)存容量：10K步歐姆龍CP1E-N20DT-D手冊(cè)。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制歐姆龍CP1E-N20DT-D手冊(cè)。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個(gè)端口，可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇RS-232C、RS-485歐姆龍CP1E-N20DT-D手冊(cè)。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
輸入電壓和電流：6mA，24VDC。
將單元安裝到CPU裝置時(shí)，最多可控制960點(diǎn)。
CS1提高高級(jí)空間效率。只需將10個(gè)基本I/O單元(各96個(gè)I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置，
即可控制多達(dá)960個(gè)I/O點(diǎn)。或者，通過(guò)按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元，
也可控制多達(dá)80個(gè)模擬量I/O點(diǎn)。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間間，CPU總線單元才會(huì)發(fā)生I/O刷新CP1E-N20DT-D。
但是，借助新CS1，通過(guò)使用用DLNK指令，可立即刷新I/OCP1E-N20DT-D用戶手冊(cè)。
立即刷新特定于CPU總線單元的過(guò)程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過(guò)程。