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CP1E-N40S1DT1-D選型手冊歐姆龍CP1E-N40S1DT1-D選型資料選型樣本

產品型號: CP1E-N40S1DT1-D
產品名稱: PLC
品牌: 歐姆龍
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 3.21MB
軸數:2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號CP1E-N40S1DT1-D
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。可用于CPU單元:CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號:一塊安裝在內裝板槽2(右槽)。
脈沖輸入:2路輸入。
外部輸出:2路輸出。
電流消耗:DC5V,最大160mA。
脈沖I/O板支持兩路脈沖輸入和兩路脈沖輸出
高速計數器的兩路脈沖輸入最高為50kHz(單相)或者25kHz(分相)。
可對計數器當前值(PV)產生中斷。
中斷
當計數器PV位達到特特定目標值(目標值比較)或在特定比較范圍內(范圍比較),
可執行中斷子程序。
脈沖輸出1和2
可輸出出2路10Hz-50kHz的脈沖,可使用固定和可變負載系數。
固定負載系數可改變輸出頻率(加速或減速)10Hz-50kHz。
可變負載系數范圍為1%-99%。
可變負載系數可應用在諸如時間比例控制等方面。
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