內(nèi)存容量：20K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：AC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點(diǎn)C200HS-CPU21-ECS1替換C200HS手冊(cè)。
輸出：16點(diǎn)。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實(shí)現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP1H-X型C200HS-CPU21-E
可實(shí)現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸，一臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇2個(gè)端口、RS-232C、RS-485C200HS-CPU21-ECS1替換C200HS手冊(cè)。
Ethernet通信功能(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))通過(guò)Ethernet與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標(biāo)配USB外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
輸入信號(hào)的脈沖寬度：ON時(shí)間：0.05ms以上 OFF時(shí)間：0.5ms以上。
安裝可能位置：無(wú)限制。
安裝可能臺(tái)數(shù)：無(wú)限制（CP取短于CPU單元周期時(shí)間的脈沖輸入C200HS-CPU21-ECS1替換C200HS手冊(cè)。
快速響應(yīng)輸入單元可以讀取0.05ms以上的脈沖寬度（ON時(shí)間）。
刷新輸入時(shí)，會(huì)清除內(nèi)部回路讀取的輸入數(shù)據(jù)。
快速響應(yīng)輸入單元可以在與檢測(cè)設(shè)備通信時(shí)用于讀取許多太短以至于無(wú)法使用正常I/O單元讀取的脈沖信號(hào)。內(nèi)存容量：5K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：8點(diǎn)。
輸出：6點(diǎn)。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功能 最多支持2個(gè)端口，可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))C200HS-CPU21-E手冊(cè)。
配備Ethernnet端口C200HS-CPU21-E手冊(cè)。
性?xún)r(jià)比極高的可編程控制器。
標(biāo)配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標(biāo)配外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。