24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：8點。
連接器（mil）。
需要i/o連接器數(shù)：2。
輸入：dc24v，16點。
輸出：晶體管（源型），8點。
高功能、最大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型c200hs-cpu21-e替換指南手冊。
與cpm2a有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能c200hs-cpu21-e
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、i/o點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展i/o單元，
最多可控制192點輸入輸出。種類：cj1g/h cpu單元。
i/o點數(shù)：960點。
最大構成單元臺數(shù)：30臺c200hs-cpu21-e替換指南手冊。
最大擴展機架數(shù)：最多擴展2機架。
程序容量：10k步。
數(shù)據(jù)存儲容量：64k字。
ld命令處理速度：0.04μs。
歐姆龍plc是一種功能完善的緊湊型plc，
能為業(yè)界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。
歐姆龍plc也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 haccp（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。40點輸入輸出cpu單元。
電源：ac電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：24點。
輸出總數(shù)：16點。
擴展：可能。 a編程環(huán)境與cqm1及sysmac a等機種相同c200hs-cpu21-e替換指南手冊。
由于原有sysmac支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴展及維護都可簡單進行。
cpm1a在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型plc所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實現(xiàn)了具有10點～100點輸入輸出點數(shù)的彈性構成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運用。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應用中，
亦能適應生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求?？刂戚敵鼋涌冢嚎刂苖echatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低tco
通過一個支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協(xié)會的注冊商標。
體積更小
使用一個cj系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從plc設置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就就可以進行設置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器c200hs-cpu21-e手冊。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高c200hs-cpu21-e手冊。
使用ma功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。