24點(diǎn)輸入輸出型。
輸入：16點(diǎn)。
晶體管輸出：8點(diǎn)。
連接器（mil）。
需要i/o連接器數(shù)：2。
輸入：dc24v，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），8點(diǎn)。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型c200hs-cpu21-e替換指南手冊。
與cpm2a有相同功能的細(xì)長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能c200hs-cpu21-e
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、i/o點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展i/o單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出。種類：cj1g/h cpu單元。
i/o點(diǎn)數(shù)：960點(diǎn)。
最大構(gòu)成單元臺數(shù)：30臺c200hs-cpu21-e替換指南手冊。
最大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：最多擴(kuò)展2機(jī)架。
程序容量：10k步。
數(shù)據(jù)存儲容量：64k字。
ld命令處理速度：0.04μs。
歐姆龍plc是一種功能完善的緊湊型plc，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。
歐姆龍plc也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 haccp（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過程處理標(biāo)準(zhǔn)。40點(diǎn)輸入輸出cpu單元。
電源：ac電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：24點(diǎn)。
輸出總數(shù)：16點(diǎn)。
擴(kuò)展：可能。 a編程環(huán)境與cqm1及sysmac a等機(jī)種相同c200hs-cpu21-e替換指南手冊。
由于原有sysmac支持軟件及編程器都可繼續(xù)使用，
故而系統(tǒng)的擴(kuò)展及維護(hù)都可簡單進(jìn)行。
cpm1a在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型plc所具有的功能，
還盡可能使安裝空間最小化，
并實(shí)現(xiàn)了具有10點(diǎn)～100點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的彈性構(gòu)成，
而且還可連接可編程控制終端，
創(chuàng)造了尚無前例的靈活運(yùn)用。
它不僅可以替代繼電器控制柜，
就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，
亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求。控制輸出接口：控制mechatrolink-ii同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco
通過一個支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協(xié)會的注冊商標(biāo)。
體積更小
使用一個cj系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器c200hs-cpu21-e手冊。
輕松擴(kuò)展

可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高c200hs-cpu21-e手冊。
使用ma功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。