輸入：2通道。
500/200/100/10kpps。
計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)：EIA規(guī)格RS-422A(差動(dòng)線性驅(qū)動(dòng)器)。
外部輸入：DC5/12/24V。
統(tǒng)一輸出：晶體管(漏型)Q170MSCPU結(jié)構(gòu)化文本(ST)。
DC12/24V。
0.5A/點(diǎn)。
2A公共端。
40針連接器。
支持高分辨率設(shè)備。滿足高速高精度控制應(yīng)用的脈沖輸入、高速計(jì)數(shù)器模塊產(chǎn)品群Q170MSCPU
對(duì)高速脈沖串進(jìn)行計(jì)數(shù)的高速計(jì)數(shù)器模塊。
可與外部編碼器組合使用進(jìn)行定位等控制。
可切換最高計(jì)數(shù)速度，對(duì)從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。
每個(gè)1通道配備2點(diǎn)的外部一致輸出。
可根據(jù)用途選擇“一致輸出功能”、“連續(xù)比較功能”，實(shí)現(xiàn)外部設(shè)備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸出測(cè)試功能（使用連續(xù)比較功能時(shí)）、預(yù)設(shè)功能、鎖存計(jì)數(shù)器功能，
以滿足各種應(yīng)用需求Q170MSCPU結(jié)構(gòu)化文本(ST)。（ QD64D2）
輸入脈沖的最高計(jì)數(shù)速度可達(dá)8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時(shí)）。
可在半導(dǎo)體、液晶制造等對(duì)位置精度要求高的設(shè)備中，
使用高分辨率編碼器執(zhí)行精確的位置跟蹤。（ QD65PD2）輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V　4mA。
應(yīng)答時(shí)間：0.1/0.2/0.4/0.6/1ms。
16點(diǎn)/1個(gè)公共端。
共陽極。
18點(diǎn)彈簧夾接線端子。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求Q170MSCPU結(jié)構(gòu)化文本(ST)。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。
不斷超越，勇攀Q系列巔峰。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定最長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)先注冊(cè)過的設(shè)備訪問CPU，
從而攔截了非授權(quán)用戶的非法訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPU直接連接（ 1對(duì)1）時(shí)，
無需進(jìn)行IP地址設(shè)置。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。程序容量：60 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
高性能型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過程控制指令。
通過多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外，，最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍，
確保了高速、高精度的的機(jī)器控制Q170MSCPU編程指南手冊(cè)Q170MSCPU編程指南手冊(cè)。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。