輸出點數：32點。
開關容量：dc12～24，0.5a，漏型。
所需字數：2字。
將單元安裝到cpu裝置時，最多可控制960點。
cs1提高高級空間效率。只需將10個基本i/o單元(各96個i/o點)安裝到cpu裝置，
即可控制多達960個i/o點歐姆龍cqm1-oc224替換手冊。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量i/o點cqm1-oc224
提高了數據鏈接、遠程i/o通信和協議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的i/o刷新期間，cpu總線單元才會發生i/o刷新。
但是，借助新cs1，通過使用dlnk指令，可立即刷新i/o。
立即刷新特定于cpu總線單元的過程意味著可提高cpu總線單元的刷新響應性，
如執行指令時用于數據鏈接和devicenet遠程i/o通信和分配的cio區/dm區字的過程歐姆龍cqm1-oc224替換手冊。輸出點數：64點。
開關容量：dc24v，0.3a，源型。
所需字數：4字。
將單元安裝到cpu裝置時，最多可控制960點。
cs1提高高級空間效率。只需將10個基本i/o單元(各96個i/o點)安裝到cpu裝置，
即可控制多達960個i/o點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量i/o點。
提高了數據鏈接、遠程i/o通信和協議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的i/o刷新期間，cpu總線單元才會發生i/o刷新。
但是，借助新cs1，通過使用dlnk指如執行指令時用于數據鏈接和devicenet遠程i/o通信和分配的cio區/dm區字的過程歐姆龍cqm1-oc224替換手冊。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：2軸。
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從低低速到高速（最高500kpps）的精細控制cqm1-oc224手冊。
定位在從可編程控制器接收指令后后2ms （最大速度）內開始cqm1-oc224手冊。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，