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CQM1-PRT21操作手冊(cè)歐姆龍CQM1-PRT21手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CQM1-PRT21
產(chǎn)品名稱: 可編程序控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 操作手冊(cè)
文件語言: 中文
文件大小: 8.54MB
溫度傳感器單元。
輸入輸出形式:2熱電偶輸入。
CPM1A是日本歐姆龍公司(OMRON)產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC,
即:OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ,在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。
CPM1A可連接可編程終端,選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊CQM1-PRT21
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用,可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號(hào)可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能,
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能,還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。微波型。
由差錯(cuò)記錄功能可以記憶在同數(shù)據(jù)載體通信中最新發(fā)生的差錯(cuò),
最大30件,并將發(fā)生差錯(cuò)的內(nèi)容由攜帶式過程控制計(jì)算機(jī),
以最新差錯(cuò)情報(bào)或統(tǒng)計(jì)差錯(cuò)的形式讀出來。
向攜帶式過程控制計(jì)算機(jī)插入本裝置專用的健板板便可作為專監(jiān)控工具使用,
當(dāng)通信發(fā)生異常,要讀出差錯(cuò)內(nèi)容或系統(tǒng)開始工作需作通信測(cè)試,就立即顯出威力力。
對(duì)于過程計(jì)算機(jī)上的信息顯示,有英文、日文二方可供選擇,
能由ID傳感器的DIP開關(guān)進(jìn)。
ID系統(tǒng)構(gòu)筑的實(shí)現(xiàn),
具備短距離通信用的電磁耦合方式的和長(zhǎng)距離通信微動(dòng)方式。
最大502字節(jié)的數(shù)據(jù)讀出、寫入。
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