2層螺釘端子塊。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)輸出。
npn類型。
每個(gè)數(shù)字i/o從站單元均可添加一個(gè)擴(kuò)展單元以增加系統(tǒng)配置的靈活性。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)cpm2a-30cdr-d安全注意事項(xiàng)。
除數(shù)字i/o從站單元的基本數(shù)字on/off信號(hào)外，
還從從站單元收集有用的信息以改善設(shè)備的操作速度和可維護(hù)性cpm2a-30cdr-d
通信電源監(jiān)控功能使啟動(dòng)簡(jiǎn)單化。
通信連接器和可拆卸式i/o端子塊可加快啟動(dòng)時(shí)間并且改善可維護(hù)性。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
最大開(kāi)關(guān)容量：2a.ac250v。
最小開(kāi)關(guān)容量：10ma dc5v。
響應(yīng)時(shí)間(on延遲)：最大10ms。
響應(yīng)時(shí)間(off延遲)：最大5mscpm2a-30cdr-d安全注意事項(xiàng)。
外部連接：端子臺(tái)。
輸出公共端：獨(dú)立端。
內(nèi)部電流消耗(dc5v)：最大430ma。
雙倍的i/o點(diǎn)數(shù)和程序容量，提供足夠的控制能力。
與cqm1相比，程序容量、dm容量和i/o點(diǎn)數(shù)都增加了一倍。
增加程序和dm容量以滿足更復(fù)雜的控制程序，
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要。
增加i/o數(shù)來(lái)支持大型系統(tǒng)和專用i/o單元。最多60條信息。
信息長(zhǎng)度：32秒，48秒或64秒（可切換）。
語(yǔ)音單元產(chǎn)生如操作指令，警告等語(yǔ)音輸出。
可以在c200h-cov001語(yǔ)音單元上直接錄音，
然后再將其信息存儲(chǔ)到軟盤上或prom芯片上。
音頻輸出類型可設(shè)定為短誤格式或詞組格式。
設(shè)為短語(yǔ)格式時(shí)，記錄信息按原開(kāi)路輸出型cpm2a-30cdr-d安全注意事項(xiàng)。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫入pcu存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更更目標(biāo)位置和速度cpm2a-30cdr-d手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)cpm2a-30cdr-d手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。