可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：在內(nèi)裝板槽2(右槽)中安裝1塊。
模擬量輸入：4路輸入。
模擬量輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,最大400mA歐姆龍CPM2A-60CDT1-D操作手冊(cè)。
模擬量I/O板帶有4路模擬量輸入和2路模擬量輸出。
4路模擬量輸入信號(hào)范圍可獨(dú)立設(shè)置CPM2A-60CDT1-D
其信號(hào)范圍是-10~10V、0~10V、0~5V和0~20mA。
2路模擬量輸出可單獨(dú)設(shè)置，其信號(hào)范圍是-10~10V、0~20mA。最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)：256點(diǎn)。
程序容量：7.2k程序步。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：6k字節(jié)數(shù)據(jù)。
Rs232端口：有。
脈沖輸入輸出：無(wú)。
ABS/F：無(wú)。
直流24V輸入：16點(diǎn)。
模擬設(shè)定：有。
CQM1H為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機(jī)械控制功能歐姆龍CPM2A-60CDT1-D操作手冊(cè)。
緊湊型設(shè)計(jì)包含許多可用于分散控制的高級(jí)功能。
機(jī)械控制不斷需要更先進(jìn)的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制。
它還具有通過(guò)各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力。
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以及及windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。
CQM1H也能用于包裝系統(tǒng)，并支持HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。e-CON連接器。
32點(diǎn)輸入。
NPN類型。
無(wú)短路和斷線檢測(cè)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器連接器，
無(wú)需特殊工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器單元?dú)W姆龍CPM2A-60CDT1-D操作手冊(cè)。
晶體管輸出：8點(diǎn)。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：1。
輸入：-。
輸出：晶體管（漏型）8點(diǎn)。
開關(guān)量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關(guān)量信號(hào)。
有的PLC將開關(guān)量稱為數(shù)字量。
開關(guān)量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關(guān)，時(shí)間繼電器，過(guò)電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。擴(kuò)展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：最大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：--點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOOT 取反指令CPM2A-60CDT1-D手冊(cè)。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令CPM2A-60CDT1-D手冊(cè)。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。