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三菱
A模式Q系列CPU
Q06HCPU-A

輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。 輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。 程序容量：30 k步。

三菱
運(yùn)動(dòng)CPU模塊
Q173DCPU

控制軸數(shù)：大32軸。 手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器。 同步編碼器操作功能：可使用12臺(tái)同步編碼器。

三菱
運(yùn)動(dòng)CPU模塊
Q172DCPU

控制軸數(shù)：大8軸。 外圍設(shè)備I/F：通過(guò)PLC CPU。 手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器。

三菱
運(yùn)動(dòng)CPU模塊
Q173DCPU-S1

升級(jí)版本。 控制軸數(shù)：大32軸。 手動(dòng)脈沖發(fā)生器操作功能：可使用3臺(tái)手動(dòng)脈沖發(fā)生器。

三菱
運(yùn)動(dòng)CPU模塊
Q172DCPU-S1

升級(jí)版本。 控制軸數(shù)：大8軸。 外圍設(shè)備I/F：通過(guò)PLC CPU。

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伺服外部信號(hào)接口模塊
Q172DLX

輸入點(diǎn)數(shù)：伺服外部信號(hào)32點(diǎn)，8軸。 輸入方式：源型/漏型。 輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。

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串行ABS同步編碼器接口模塊
Q172DEX

串行ABS同步編碼器輸入可使用臺(tái)數(shù)：2臺(tái)/個(gè)模塊。 位置檢測(cè)方式：編對(duì)值（ABS）方式。 傳輸方式：串行通信。

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手動(dòng)脈沖發(fā)生器接口模塊
Q173DPX

手動(dòng)肪沖發(fā)生器/INC同步編碼器輸入： 可使用臺(tái)數(shù)：3臺(tái)/1個(gè)模塊。 方便處理大容量數(shù)據(jù)。 以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取， 在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。

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串行ABS同步編碼器
Q170ENC

分辨率262144PLS/res。 允許轉(zhuǎn)速3600r/min。 軸的允許載荷：徑向大為19.6N，軸向大為9.8N。

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運(yùn)動(dòng)控制器
Q173DSCPU

控制軸數(shù)：多32軸。 伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（2系統(tǒng)）。 可進(jìn)行高度運(yùn)行控制，自由對(duì)應(yīng)。

三菱
運(yùn)動(dòng)控制器
Q172DSCPU

控制軸數(shù)：多16軸。 伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H（1系統(tǒng)）。 運(yùn)動(dòng)控制器是指，與可編程控制器CPU組合使用的運(yùn)動(dòng)控制用CPU模塊。

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運(yùn)動(dòng)控制器
Q170MSCPU

控制軸數(shù)：多16軸。 插補(bǔ)功能：直線(xiàn)插補(bǔ)（大4軸）,圓弧插補(bǔ)（2軸）,螺旋插補(bǔ)（3軸）。 PLC容量：30k步。