直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：15N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（多圈對值編碼器）。
設(shè)計(jì)順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）安川SGDV-2R1F21B。
選購件：高機(jī)械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）SGDV-2R1F21B
利用22位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置安川SGDV-2R1F21B。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：0.05kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理安川SGDV-2R1F21B。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能，可有效負(fù)載波動(dòng)。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間。
運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，
可以看著畫面簡單地完成起動(dòng)。
卓越的機(jī)械性能，盡在掌握之中!
輕松而的工作，已不再是夢想，
Σ-v系列伺服驅(qū)動(dòng)，即可讓您夢想成真安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，
打破了伺服驅(qū)動(dòng)器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識，
實(shí)現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型自動(dòng)調(diào)諧功能，
既可縮短安裝時(shí)間，又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。
實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時(shí)間，
并通過抑振功能，輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。安全模塊。
大適用電機(jī)容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng)，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off（ STO）

Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川SGDV-2R1F21BSGDV-2R1F21B。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。