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SGDV-1R9D21B020000 安川 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 安川SGDV-1R9D21B020000

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-1R9D21B020000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。

裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅(qū)動型)(套件型號)
大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)安川SGDV-1R9D21B020000。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅(qū)動型)SGDV-1R9D21B020000
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息安川SGDV-1R9D21B020000。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調(diào)試時間,提高維護作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作安川SGDV-1R9D21B020000。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設(shè)計順序:A安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
軸端:直軸帶螺孔。
選購件:帶DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。Σ-V系列伺服電機SGMGV型安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
額定輸出:4.4kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標準)。
設(shè)計順序:標準(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶保持制動器(DC90V)。
各種機械的進給軸驅(qū)動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)安川SGDV-1R9D21B020000SGDV-1R9D21B020000。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。


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