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SGDV-170D21B 安川SGDV-170D21B 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號(hào): SGDV-170D21B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。

裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅(qū)動(dòng)型)(套件型號(hào))
大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川SGDV-170D21B。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅(qū)動(dòng)型)+全閉環(huán)模塊SGDV-170D21B
依據(jù)開放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息安川SGDV-170D21B。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護(hù)性(短縮調(diào)試時(shí)間,提高維護(hù)作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能安川SGDV-170D21B。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:2.9kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:機(jī)床用安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:無制動(dòng)油封。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機(jī)容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
功能:振動(dòng)功能升級(jí)。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001(振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格):通過強(qiáng)化的振動(dòng)功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促促進(jìn)裝置化SGDV-170D21B。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和和定點(diǎn)通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川SGDV-170D21B。
FT006(定點(diǎn)通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對(duì)值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)。


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