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MR-J4-22KA-RJ 特殊規(guī)格:支持CC-LinkIE.Field網(wǎng)絡(luò)運動控制 三菱MR-J4-22KA-RJ 伺服驅(qū)動器

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
型號: MR-J4-22KA-RJ
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進一步優(yōu)化的高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機械的性能。

電機系列:低慣量,小功率。
額定輸出功率:0.75kw。
額定速度:3000r/min。
是否帶剎車:附帶。
軸端:標準(直軸)。
保護等級:IP55不包括穿軸部分和連接器三菱MR-J4-22KA-RJ。
特征:低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實例:插入器、裝配機械。線的長度:10M。
IP等級:IP65MR-J4-22KA-RJ
直連型。
彎曲壽命:標準。
電機電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側(cè)引出)。伺服電機系列:扁平型,中容量。
額定輸出:5.0kw。
額定轉(zhuǎn)速;2000r/min。
電磁制動:附帶三菱MR-J4-22KA-RJ。
電源:200V。
適于中容量、扁平型產(chǎn)品中限制安裝空間的情況。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。
100個現(xiàn)場,就存在100個不同的驅(qū)動控制。
為盡可能滿足多樣化、細致的現(xiàn)場需求,
MR-J4產(chǎn)品線配置中,提供豐富的伺服放大器與伺服電機產(chǎn)品三菱MR-J4-22KA-RJ。
可滿足不同客戶的不同需求。伺服電機系列:低慣性,小容量。
額定輸出:0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
油封:附帶(注1,注2,注3)。
電源:200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持三菱伺服驅(qū)動器。
注2.帶減速機的情況下,不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同。
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%,實現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化,僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的對位置編碼器三菱伺服驅(qū)動器。
提供標準的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實現(xiàn)更的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。驅(qū)動器:MR-H_AN系列三菱伺服驅(qū)動器。
額定輸出:5.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中MR-J4-22KA-RJ。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點三菱MR-J4-22KA-RJ。
當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。


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