伺服電機系列：低慣量，小容量。
額定輸出：0.4kw。
額定轉速：3000r/min。
電磁制動器：有。
油封：有。
對應伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A三菱MR-J4-20B-RJ010。
支持位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能MR-J4-20B-RJ010
推壓控制通過切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉矩控制平滑轉換。
通過先進一鍵調諧功能可以簡單地進行伺服的增益調整。
同時，還可以通過先進振動控制II來機械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實現(xiàn)生產節(jié)拍的縮短三菱MR-J4-20B-RJ010。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.2kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能：集成驅動安全功能。
電源規(guī)格：單相AC200V。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能，以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了三菱MR-J4-20B-RJ010。
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝，連線和接頭均與MR-J3-B相同，因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS三菱晶體管輸出模塊。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅動安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：7.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶三菱晶體管輸出模塊。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）三菱晶體管輸出模塊。
內含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產品相同且配線均兼容。

驅動器：MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出：22KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機。
上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器，
伺服驅動器按照指令開始運行。
在運行過程中，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，
并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不不帶負載，
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，
而且且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況三菱MR-J4-20B-RJ010MR-J4-20B-RJ010。
通常情況下，此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試，
而不能對伺服驅動器進行而準確的測試。