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廣州凌控自動(dòng)化科技有限公司
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首 頁(yè) >> 產(chǎn) 品 >> 三菱 >> A/QnA系列PLC >> 位置控制模塊 >> A0J2D71 三菱A0J2D71 2軸直線補(bǔ)差

A0J2D71 三菱A0J2D71 2軸直線補(bǔ)差

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
型號(hào): A0J2D71
2軸。
2軸直線補(bǔ)差。
控制單位:mm,inch,degree,pulse。
決定位置的數(shù)據(jù)數(shù):400數(shù)據(jù)/1車軸。
20臺(tái)針連接器脈沖列輸出。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn),
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。
PLC的選型隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多,
功能日趨完善,其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同,適用場(chǎng)合也各有側(cè)重,
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí),
在滿足控制要求的前提下,
應(yīng)考慮佳的性能價(jià)格比,合理選擇PLC。
輸入接口電路工作過(guò)程:當(dāng)開關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
當(dāng)開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,
并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

ROM容量:32K字節(jié)(大15k步)。
A2A,A2A-S1,A3A,A2N,A2N-S1,A3N存儲(chǔ)盒用。RS-232 1通道、RS-422/485 1通道三菱A0J2D71。
傳送速度:0.3-19.2kbps。
設(shè)備層/現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò),
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)低層的網(wǎng)絡(luò)A0J2D71
采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接,布線數(shù)量大大減少,
提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。
而且,不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù),
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備,
從完成各種數(shù)據(jù)的通信,到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn),
加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理,
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高三菱A0J2D71。
在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,
而且使用更簡(jiǎn)便。用于擴(kuò)展底板的電纜1.2m,擴(kuò)展底板每1臺(tái)增加一條。多軸定位控制器。
程序容量:大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):1920點(diǎn)三菱A0J2D71。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來(lái)說(shuō),一個(gè)掃描的過(guò)程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執(zhí)行的時(shí)間是占了大部分。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級(jí)管:在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào),
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)三菱定位模塊。
輸入接口電路工作過(guò)程:當(dāng)開關(guān)合上,二極管發(fā)光,
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通,向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
當(dāng)開關(guān)斷開,二極管不發(fā)光,三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)三菱定位模塊。
光電三級(jí)管:在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通,導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi),輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)三菱定位模塊。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。輸入點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
輸入電壓:AC200~240V。
電流:5mA。
應(yīng)答時(shí)間:55ms。
16點(diǎn)/個(gè)公共端。
50點(diǎn)端子臺(tái)。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多,
功能日趨完善,其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同,適用場(chǎng)合也各有側(cè)重,
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí),
在滿足控制要求的前提下,
應(yīng)考慮佳的性能價(jià)格比,合理選擇PLC。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才才被讀入A0J2D71。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的三菱A0J2D71。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。


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