全閉環模塊。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理安川SGMSH-10A2A6C。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGMSH-10A2A6C
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。單軸伺服驅動器SGD7S安川SGMSH-10A2A6C。
大適用電機容量：0.75kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國市場是RJ-45連接器）。??
設計順序：A。
硬件選購件：涂漆處理。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發揮裝置性能，解決課題。
單軸伺服單元。
速度頻率響應3.1kHz安川SGMSH-10A2A6C。
佳用途：依次發布EX/FT規格。
振動功能強化。
對于無法提高速度環增益的機械，
仍可通過電機的齒槽效應降低速度脈動。
可平穩驅動。帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉速：3000r/min）。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V安川高響應功率電機。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：IP55。
減速機的種類：精密HDS行星減速機。
減速比：1/33。
軸端：法蘭輸出。
選購件：帶制動器（DC24V）。
安川電機是運動控制領域專業的生產廠商，
是日本個做伺服電機的公司，
其產品以穩定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量大，使用行業多的伺服品牌安川高響應功率電機。
在國內，安川伺服多年來占據了大的市場份額。
擁有同行業高的放大器響應性，大大縮短了整定時間。
安川電機是的傳動產品制造商。
隨著中國改革開放和經濟發展的不斷深入，
眾多國際公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業務安川高響應功率電機。無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：0.6kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位對值型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶保持制動器（DC24V）。
?小型（以往的約約80%）SGMSH-10A2A6C。
?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬脈沖/revv）安川SGMSH-10A2A6C。
?大轉矩350%（小容量）。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發生晃動。
無論有無工件，動作均不穩定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度發揮裝置性能，解決課題。