型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機(jī)容量：0.75kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機(jī)用）安川SGMPH-15AAA6S。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGMPH-15AAA6S
備有2個(gè)機(jī)型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無(wú)偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度安川SGMPH-15AAA6S。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制安川SGMPH-15AAA6S。
通過通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川伺服馬達(dá)。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。帶減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.2kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型安川伺服馬達(dá)。
設(shè)計(jì)順序：IP55。
減速機(jī)的種類：精密HDS行星減速機(jī)。
減速比：1/5。
軸端：法蘭輸出。
選購(gòu)件：無(wú)選購(gòu)件。
安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，
是日本個(gè)做伺服電機(jī)的公司，
其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價(jià)比高，
是全球銷售量大，使用行業(yè)多的伺服品牌安川伺服馬達(dá)。
在國(guó)內(nèi)，安川伺服多年來(lái)占據(jù)了大的市場(chǎng)份額。
擁有同行業(yè)高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間。
安川電機(jī)是的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。
隨著中國(guó)改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深入，
眾多國(guó)際公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMPS型。
額定輸出：400W(0.4kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：IP67（標(biāo)準(zhǔn)）。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
RoHS指令的對(duì)應(yīng)：符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動(dòng)器）
標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。亦適用于IP67（選配）。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。SGMPH-15AAA6S。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶B。
緣耐壓∶∶AC1500V 1分鐘安川SGMPH-15AAA6S。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。