型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機(jī)容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川SGMPH-02A1E21。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGMPH-02A1E21
備有2個機(jī)型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機(jī)SGMGH型安川SGMPH-02A1E21。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計(jì)順序：B。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)安川SGMPH-02A1E21。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：2.0kw安川防水電機(jī)。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計(jì)順序：B。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)安川防水電機(jī)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出：15kw。
電源電壓：AC400V安川防水電機(jī)。
串行編碼器：20位對值型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：不帶選配。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶∶FSGMPH-02A1E21。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800VV 1分鐘（400V級）安川SGMPH-02A1E21。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。