全閉環模塊。
大適用電機容量：3.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理安川SGMGH-09A2A3C。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環模塊SGMGH-09A2A3C
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。伺服電機SGMAH型（轉速：3000r/min）安川SGMGH-09A2A3C。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位相對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現更高的生產效率，SGDMAH型以佳的控制發掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的響應性安川SGMGH-09A2A3C。
縮短了參數設定和維護時間。
為了在短時間內建立高度系統，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護安川伺服電機。伺服電機SGMGH型。
額定轉速：1000r/min。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設計順序：機床用。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC90V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉的場合安川伺服電機。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2安川伺服電機。
多合一控制：利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：6kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型。
以新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能，無需調整。
還強化了抑振功能，可有效負載波動動SGMGH-09A2A3C。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定定向導功能和配線確認功能，
可以看著畫面簡單地完成起動安川SGMGH-09A2A3C。
實現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型自動調諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現了平滑的機械控制。