直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：10N·m。
伺服電機外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內(nèi)的對值型）（標準）。
設計順序：服電機外徑尺寸記號為E 的機型安川SGMGH-06A2D2B。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)（導線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）SGMGH-06A2D2B
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備安川SGMGH-06A2D2B。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川SGMGH-06A2D2B。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMGH型安川機床用電機。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：4.4kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關斷主回路電源，容易維護安川機床用電機。
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）安川機床用電機。
功率：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶油封。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到到原有產(chǎn)品的1/3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應性SGMGH-06A2D2B。
縮短了參數(shù)設定和維護時間間安川SGMGH-06A2D2B。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。