全閉環(huán)模塊。
大適用電機(jī)容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型安川SGMAH-A3B1A6B。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí)，需使用全閉環(huán)模塊SGMAH-A3B1A6B
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川SGMAH-A3B1A6B。
大適用電機(jī)容量：5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息安川SGMAH-A3B1A6B。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川伺服電機(jī)。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。帶減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計(jì)順序：IP55。
減速機(jī)的種類：精密HDS行星減速機(jī)安川伺服電機(jī)。
減速比：1/33。
軸端：直軸、無鍵槽。
選購(gòu)件：帶制動(dòng)器（DC24V）。
安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，
是日本個(gè)做伺服電機(jī)的公司，
其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價(jià)比高，
是全球銷售量大，使用行業(yè)多的伺服品牌安川伺服電機(jī)。
在國(guó)內(nèi)，安川伺服多年來占據(jù)了大的市場(chǎng)份額。
擁有同行業(yè)高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間。
安川電機(jī)是的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。
隨著中國(guó)改革開放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深入，
眾多國(guó)際公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)。無減速機(jī)中慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7J型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）。
額定輸出：150W。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計(jì)順序：C。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件：帶油封、帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動(dòng)作。
響應(yīng)性的改善。
無調(diào)整，也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性。SGMAH-A3B1A6B。
穩(wěn)定性的提高。
對(duì)于存在負(fù)載脈動(dòng)的裝置，動(dòng)作仍穩(wěn)定。
無需增益調(diào)整整安川SGMAH-A3B1A6B。
零調(diào)諧時(shí)間，確保性能。
保護(hù)系統(tǒng)免受溫度異常的影響。
伺服單元和伺服電機(jī)配備溫度傳感器。
通過傳感器直接產(chǎn)品的溫度狀態(tài)，盡早發(fā)現(xiàn)并防止故障。
此外，可通過機(jī)器控制器系統(tǒng)的溫度狀態(tài)，安全放心。