軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制歐姆龍CJ1W-CT021。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器CJ1W-CT021
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開(kāi)始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送歐姆龍CJ1W-CT021。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作歐姆龍CJ1W-CT021。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度歐姆龍高速計(jì)數(shù)器單元。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。I/O容量/可安裝單元型號(hào)標(biāo)準(zhǔn) (擴(kuò)展裝置)：2560點(diǎn)/40單元 (多3個(gè)擴(kuò)展裝置)歐姆龍高速計(jì)數(shù)器單元。
程序容量：50K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：160K字，DM：32K字；EM：32K字 × 4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)。
卓越的高速控制性能： LOAD指令在16ns內(nèi)執(zhí)行， SINE指令在0.59μs內(nèi)執(zhí)行歐姆龍高速計(jì)數(shù)器單元。
甚至更多程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
每個(gè)型號(hào)都內(nèi)置了高速、大容量的EtherNet/IP。
成本更低， 但運(yùn)動(dòng)控制更先進(jìn)： 同步單元操作。
CJ2是模塊控制器領(lǐng)域的市場(chǎng)多年豐富經(jīng)驗(yàn)的結(jié)結(jié)晶，
代表著控制器設(shè)計(jì)的一個(gè)合乎邏輯的新篇章CJ1W-CT021。
它提供優(yōu)越的性能、更快的的I/O響應(yīng)以及級(jí)可擴(kuò)展性，
因此，您只需擁有一個(gè)系列歐姆龍CJ1W-CT021。此外，您可以更快、更輕松地完成編程、調(diào)試任務(wù)，
網(wǎng)絡(luò)也變得更快速，更易于操作。
歡迎使用全新CJ2系列： 致力于向你提供不再有升級(jí)煩惱的技術(shù)創(chuàng)新。