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M70系統(tǒng),國產(chǎn)機床,加了M指令控制剎車,還報EMG-PARA,如何處理 A1SJ71AR21

時間: 2021/5/21 21:11:20

M70系統(tǒng),國產(chǎn)機指令控制剎車,松開,鎖緊及X輸入信號,還報EMG-PARA,如何處理,是PMC中A軸沒打開嗎?
Re:  時間: 2021/5/22 12:23:00
EMG-PARA是參數(shù)輸入錯誤導(dǎo)致的緊急停止,請將#1155和#1156設(shè)置為100.同時,如果您是相對回零方式,#2073,#2074,#2075和#1226設(shè)置不當,也會出現(xiàn)EMG-PARA報警。


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