時(shí)間: 2020/4/4 0:45:41

你好，我有以下幾個(gè)br/> 1.我這里原先有一臺(tái)純?nèi)毡具M(jìn)口的設(shè)備，電機(jī)選用的是HC-MFS23B，控制器是J2S20CP. MR-J4-60B MR-J4-60B 現(xiàn)在進(jìn)行仿制時(shí)，我根據(jù)原有電機(jī)參數(shù)選用了J4系列的HGMR23 ，控制器為J420A。當(dāng)然定位方式已經(jīng)用定位模塊替換掉了，請(qǐng)問選型替換是否有誤？
2.原有進(jìn)口設(shè)備上

你好，慣量比要求在推薦值之下使用，才能保證穩(wěn)定運(yùn)行，不然容易產(chǎn)生振動(dòng)噪音等異常情況。兩者電機(jī)規(guī)格在電機(jī)慣量值上本來也存在不同，并且增益調(diào)節(jié)受機(jī)械等各方面的影響，很難從原理上解釋特別清楚。

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謝謝。兩種電機(jī)慣量好像只差0.002吧？那根據(jù)現(xiàn)有慣量比，是否需要將電機(jī)功率換大？難道J4的可適應(yīng)性不如J2？如果我手動(dòng)設(shè)小慣量比，在保證機(jī)械動(dòng)作的前提下長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行是否會(huì)對(duì)電機(jī)造成損傷？

設(shè)慣量比之前您先要確定負(fù)載的慣量，負(fù)載慣量比上電機(jī)慣量的值要小于16，這樣才能順暢運(yùn)行，謝謝