安川品牌的伺服驅動器位置控制怎么實現
時間: 2017/3/27 10:11:04
Re： 時間: 2017/3/27 10:47:00
如果使用脈沖來控制伺服，那么有兩種方式：1正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉2脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。
了解以上知識點，還需要搞清楚以下三點：1、變頻器可以使交流電機加、減速運行；
2、PLC只是個控制器，它只能通過變頻器實現交流電機的加減速！
3、PLC自己不能驅動電機！如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。如果使用通訊控制，那么直接發指令。
如果使用脈沖來控制伺服，那么有兩種方式：1正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉2脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。如果使用通訊控制，那么直接發指令。程序上，靠這個方式：1.可以直接輸入位置令其正，反轉2.JOG命令其正反轉具體的操作過程簡述：plc發脈沖控驅動器要求伺服電機走梯形路線先以V1速度運行T1時間，到達最大速度V2再以V2運行T2時間然后在T1的時間內減速到V1，在以V1的速度運行T3時間然后這樣循環運行總時間T1T2T1T3內電機運轉正好A圈驅動減速比為A的軸，此軸也就運行1圈。
了解以上知識點，還需要搞清楚以下三點：1、變頻器可以使交流電機加、減速運行；
2、PLC只是個控制器，它只能通過變頻器實現交流電機的加減速！
3、PLC自己不能驅動電機！如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。如果使用通訊控制，那么直接發指令。
如果使用脈沖來控制伺服，那么有兩種方式：1正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉2脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向。如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。如果使用通訊控制，那么直接發指令。程序上，靠這個方式：1.可以直接輸入位置令其正，反轉2.JOG命令其正反轉具體的操作過程簡述：plc發脈沖控驅動器要求伺服電機走梯形路線先以V1速度運行T1時間，到達最大速度V2再以V2運行T2時間然后在T1的時間內減速到V1，在以V1的速度運行T3時間然后這樣循環運行總時間T1T2T1T3內電機運轉正好A圈驅動減速比為A的軸，此軸也就運行1圈。
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