三菱伺服一圈內(nèi)定位卻走過了 HA-FF23B
時(shí)間: 2019/7/24 22:28:08
我用三菱QD75D加J3系列的伺服驅(qū)動(dòng)控制伺服軸，采用數(shù)值設(shè)置方式設(shè)定的原點(diǎn)，絕對(duì)位置控制方式，本來要求是該軸只在一圈范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，否則會(huì)擰到線，但是現(xiàn)在居然能一個(gè)方向一直轉(zhuǎn)，超過360度，軟極限不管用呀，請(qǐng)問這有什么好的方法改善！
我用三菱QD75D加J3系列的伺服驅(qū)動(dòng)控制伺服軸，采用數(shù)值設(shè)置方式設(shè)定的原點(diǎn)，絕對(duì)位置控制方式，本來要求是該軸只在一圈范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，否則會(huì)擰到線，但是現(xiàn)在居然能一個(gè)方向一直轉(zhuǎn)，超過360度，軟極限不管用呀，請(qǐng)問這有什么好的方法改善！
Re： 時(shí)間: 2019/7/25 4:04:00
你好，請(qǐng)問你的軟件限位如何設(shè)定的？或者可以考慮使用外部硬件限位。
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