安川 機(jī)器人 碼垛 程序 思路 SGDV-5R5A11A
時間: 2018/4/21 12:58:06
現(xiàn)在要做一個機(jī)器人 SGDV-5R5A11A SGDV-5R5A11A 但是要碼垛的箱子尺寸都不一樣 現(xiàn)在就想知道大俠們寫碼垛程序時是什么思路 是每種物體對應(yīng)一種程序 還是通過計算自動得出軌跡
現(xiàn)在要做一個機(jī)器人 SGDV-5R5A11A SGDV-5R5A11A 但是要碼垛的箱子尺寸都不一樣 現(xiàn)在就想知道大俠們寫碼垛程序時是什么思路 是每種物體對應(yīng)一種程序 還是通過計算自動得出軌跡
Re： 時間: 2018/4/21 20:36:00
可以放DOUTOT#(44)ON#39;抓手打開到位WAITIN#(48)=ONMOVLC00006V=220,這樣便于編計算程序首先建一個用戶坐標(biāo),SFTONP000UF#(1)MOVLC00004V=200,然后堆碼高度相應(yīng)提高一層的高度,你可以把它分開;抓手打開WAITIN#(38)=ONDOUTOT#(47)OFF#39.0PL=0#39,這個高度一定要計算好;每堆一層就計數(shù)加一.0MOVLC00005V=100,不然就撞上了,是一個尺寸的堆一起,這個就是靠計算的,時行計算箱子尺寸不一樣
Re：Re： 時間: 2018/4/21 23:00:00
哥們還能夠完整一點嗎 就是能夠讓整個程序運動起來！
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