驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:0.4KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要SSCNETⅢ光纖通訊型驅(qū)動(dòng)器。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速
MR-J3-20B1
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度SSCNETⅢ光纖通訊型驅(qū)動(dòng)器。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能SSCNETⅢ光纖通訊型驅(qū)動(dòng)器。電纜長(zhǎng)度:2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服電機(jī)。
-L表示彎曲壽命。長(zhǎng)度:0.3米。
用途:MR-BT6VCASE用。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.6kwMR-J3-20B1。
接口:?jiǎn)屋S定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應(yīng)性。
高精度定位。
高水平自動(dòng)調(diào)諧,能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合,采用軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡(jiǎn)單。
插座配置在前面板上,方便連接MR-J3-20B1。
采用插座方式,接線容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.2KW。
通用交流伺服型。
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)MR-J3-20B1。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,
實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,
被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。驅(qū)動(dòng)器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:5.0KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,
與其對(duì)應(yīng)的常常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法三菱伺服異警。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量量精度和較寬的測(cè)測(cè)量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼碼盤脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速M(fèi)R-J3-20B1。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,,
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度三菱伺服異警。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。
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