電機系列：低慣量，小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.3kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小三菱伺服馬達選型手冊。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。電機系列：低慣量，小功率HG-UR502
額定輸出功率：0.1kw。
額定速度：3000r/min三菱伺服馬達選型手冊。
是否帶剎車：無。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP55不包括穿軸部分和連接器。
特征：低慣量特別適用于普通工業(yè)機械高速電機（6000或12000轉(zhuǎn)/分）已有。
應用實例1：傳動帶驅(qū)動器、機器人。
應用實例2：裝配機械、縫紉機、X-Y工作臺。
應用實例3：食品制機械、半導體制造裝置、編織機和繡花機三菱伺服馬達選型手冊。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶HG-UR502。
軸端：直軸。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。
當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，
在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，
當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。電機系列：中慣量，中功率HG-UR502。
額定輸出功率：5.0kw。
額定速度：2000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
電源：400V型。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應用范圍HG-UR502。
應用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：5.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。
控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，
可以做到很大的功率。
大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：有。
鍵軸：直軸。
電機方面：伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，
也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本HG-UR502價格。
就是說不是變頻器輸出出出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應的過載設(shè)定三菱伺服馬達選型手冊。
當然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機。
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