控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅(qū)動(dòng)器輸出的開(kāi)放式回路控制。
控制軸數(shù)：1軸。
兩種類(lèi)型可供選擇：集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)CS1W-SLK21。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位CS1W-SLK21
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制CS1W-SLK21。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （最大速度）內(nèi)開(kāi)始。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式-中斷、自動(dòng)和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作CS1W-SLK21。內(nèi)存容量：20K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
模擬輸入：4點(diǎn)。
模擬輸出：2點(diǎn)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(漏型)。
輸入：24點(diǎn)。
輸出：16點(diǎn)。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸，高精度定位控制威力盡顯。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸，一臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多內(nèi)置8點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化原裝歐姆龍CS1W-SLK21。
串行通信功能 可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇2個(gè)端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))通過(guò)Ethernet與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點(diǎn)輸入、2點(diǎn)輸出的模擬輸入輸出功能(僅限CP1H-XA型)。
標(biāo)配USB外設(shè)端口原裝歐姆龍CS1W-SLK21。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。
配備4軸脈沖輸入輸出，高功能可編程控制器。
可實(shí)現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實(shí)現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型。
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型原裝歐姆龍CS1W-SLK21。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)、源型。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：7mA。
額定電壓：DC24V。
最大負(fù)載電流：0.5A/點(diǎn)、2A/單元。
外部連接：MIL連接器、負(fù)載短路保護(hù)、警報(bào)。
用于不同應(yīng)用和接線方式的各種混合I/O單元。
一個(gè)混合I/O單元中包含用于輸入與輸出的連接器。
利用混合I/O單元，可輕松構(gòu)建節(jié)省空間的系統(tǒng)。
選擇每個(gè)應(yīng)用的最佳接口： Fujitsu連接器與MIL連接器。
選擇漏型輸出或源型輸出。 CJ1W-MD232提供負(fù)載短路保護(hù)功能。
在CPU單元設(shè)定中，可將ON與OFF響應(yīng)時(shí)間設(shè)定為0～32ms之間。
另提供帶有5V TTL輸入的混合I/O單元。
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元元，使您可以方便地對(duì)外部I/O設(shè)備進(jìn)行接線cqm1-ad041。
適用于CJ1WW-MD563。輸出點(diǎn)：：4點(diǎn)SYSMAC LINK單元。
信號(hào)范圍：4～20mA、1～5V。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：100ms/4點(diǎn)點(diǎn)輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個(gè)單元最多可輸出4個(gè)模擬量設(shè)定值。
所有輸出出均絕緣cqm1-ad041。
輸出變化率限制。
輸出上限/下限。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
控制輸出響應(yīng)輸入（僅CS1W-PMV01）。
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