內存容量：10K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：24點原裝歐姆龍CS1W-PTS56-IAP。
輸出：16點。
配備Ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標配外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型CS1W-PTS56-IAP
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化原裝歐姆龍CS1W-PTS56-IAP。軸數：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制原裝歐姆龍CS1W-PTS56-IAP。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送歐姆龍id211模塊。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（最高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作歐姆龍id211模塊。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時歐姆龍id211模塊。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。輸入點數：4點。
信號范圍選擇：4點個別。
信號范圍：1～5V、0～5V、0～10V、－10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
轉換速度：1ms以下/點。
綜合精度：電壓輸出：正負0.3% 電流輸出：正負0.5%。
各功能：輸出保持功能。
外部連接：可卸端子塊。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉換的型號加入此產品系列。
用于將模擬量輸入信號轉換為二進位數據的模擬量輸入單元。
用于將二進位數據轉換為模擬擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個單單元，最多輸出八個模擬量信號CS1W-PTS56-IAP。
功能包括輸出保留、偏移/增益益益調整和定標原裝歐姆龍CS1W-PTS56-IAP。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標）。
直接轉換功能的20μs/點的高速D/A轉換（僅限CJ1W-DA042V）。
CS1W-PTS56-IAP操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=CS1W-PTS56-IAP&select=5