擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：最大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數：12點。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型cs1-ct021。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用CQM1H-CPU51
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令cs1-ct021。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令cs1-ct021。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。種類：內置以太網單元。
I/O點數：320點。
最大構成單元臺數：9臺。
最大擴展機架數：不可擴展。
程序容量：10K步。
數據存儲容量：32K字。
LD命令處理速度：0.1μs。
CPU內置功能：內置100Base-Tx 以太網單元。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界領先的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種高級內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環境下高效的軟件開發能力CPU可編程控制器。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數：最大3臺（ 注）CPU可編程控制器。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數：12點。
輸出總數：8點。
用于小型設備、小點數配電箱的省空間化經濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令CPU可編程控制器。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。輸入：-。
輸出：8點。
輸入輸出規格：晶體管(漏型)。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。
PLC由于采用現代大規模集成電路技術，
采用嚴格的生產工藝制造，
內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。
一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。
從PLC的機外電路來說說，使用PLC構成控制系統，
和同等規模的繼電接觸器系統相比比，
電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之之一，
故障也就大大降低CQM1H-CPU51歐姆龍CQM1H-CPU51。此外，PLC帶有硬件故障自我我檢測功能，
出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，
應用者還可以編入外圍器器件的故障自診斷程序，
使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護CQM1H-CPU51。
這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
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