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CJ1W-NC213位置控制單元歐姆龍歐姆龍do模塊 CJ1W-NC213

國家: 日本
產(chǎn)品名稱: 位置控制單元
型號: CJ1W-NC213
市場價: ¥115631.3
歐姆龍 CJ1W-NC213
用戶存儲區(qū):200K字節(jié)RAM。
共享存儲區(qū):有(通用區(qū):90CH)。
串行通信板:RS-232C×2端口。
ASCII單元可實現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運算。
用ASCII單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出PC數(shù)據(jù)位置控制單元。
當(dāng)單元安裝在任何一個C200HX/HG/HE機架上時,
需要由該單元號確定十個非I/O字CJ1W-NC213
可以方便地用BASCIC語言或匯編語言對ASCII單元編程,
該程序運行與PC內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)位置控制單元。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制位置控制單元。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送歐姆龍do模塊。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))歐姆龍do模塊。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動歐姆龍do模塊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。適用的系統(tǒng):僅限雙CPU單I/O擴展系統(tǒng)。
電源單元數(shù)量:最多2個單元(對于雙機操作)。
I/O單元數(shù)量:最多5個單元。
無法安裝C200H系列單元。軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F: 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補,可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時,位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作,利用速度系數(shù),也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型(絕對值輸出型)編碼器。CJ1W-NC213。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與與單元進行單觸式連接的專專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜(1軸用/2軸用)外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜CJ1W-NC213。
采用G語言通過采用G語言,編寫復(fù)雜的處理程序更簡單,
且不不會增加梯形圖程序的額外負擔(dān)CJ1W-NC213。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能,可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。
CJ1W-NC213操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=CJ1W-NC213&select=5


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