控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46cs1w-hca12-v1。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元C200H-B7A22
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率cs1w-hca12-v1。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作cs1w-hca12-v1。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類(lèi)型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備C200H-B7A22。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
最大開(kāi)關(guān)容量：2A.AC250V。
最小開(kāi)關(guān)容量：10mA DC5V。
響應(yīng)時(shí)間(ON延遲)：最大15ms。
響應(yīng)時(shí)間(OFF延遲)：最大5ms。
外部連接：端子臺(tái)。
輸出公共端：獨(dú)立端。
內(nèi)部電流消耗(DC5V)：最大440mAC200H-B7A22。
雙倍的I/O點(diǎn)數(shù)和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點(diǎn)數(shù)都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復(fù)雜的控制程序，
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要C200H-B7A22。
增加I/O數(shù)來(lái)支持大型系統(tǒng)和專(zhuān)用I/O單元。輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
輸出信號(hào)范圍：1-5V、0-10V、4-20mA。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：10ms/點(diǎn)以下。
把PC內(nèi)部的二進(jìn)制(BIN)數(shù)據(jù)變換成模擬電壓/電流信號(hào)輸出。
在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱(chēng)為模擬量。
把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。
把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。
熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào)，
因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳，
所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。
而且，這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義，
即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號(hào)變換成二進(jìn)制（BIN）數(shù)據(jù)，取取到PC內(nèi)部。
在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量量量cs1w-hca12-v1C200H-B7A22價(jià)格。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。
PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。
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