無減速機(jī)中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)SGM7G型（額定轉(zhuǎn)速1500r/min）。
額定輸出：4.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計順序：ASGMGH-15A2A6E。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：帶油封。
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)SGMGH-15A2A6E
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用SGMGH-15A2A6E。
作為伺服驅(qū)動主導(dǎo)企業(yè)，安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞SGMGH-15A2A6E。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
設(shè)計順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型伺服電機(jī)。
FT001（振動抑制功能升級規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）伺服電機(jī)。
FT008（支持絕對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機(jī)容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）伺服電機(jī)。
設(shè)計順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：定點(diǎn)通過輸出功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001（振動抑制功能升級規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：5.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設(shè)計順序：：高精度機(jī)床用安川SGMGH-15A2A6E。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：無無制動油封。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合伺服電機(jī)驅(qū)動器原理。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。安川SGMGH-15A2A6E。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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