帶減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對值型。
設(shè)計順序：IP55SGMGH-06ACD21。
減速機的種類：精密HDS行星減速機。
減速比：1/21。
軸端：法蘭輸出。
選購件：帶制動器（DC24V）。
安川電機是運動控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，
是日本第一個做伺服電機的公司，
其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價比高，
是全球銷售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌SGMGH-06ACD21
在國內(nèi)，安川伺服多年來占據(jù)了最大的市場份額SGMGH-06ACD21。
擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時間。
安川電機是世界一流的傳動產(chǎn)品制造商SGMGH-06ACD21。
隨著中國改革開放和經(jīng)濟發(fā)展的不斷深入，
眾多國際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)。單軸伺服驅(qū)動器SGD7S。
最大適用電機容量：11kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國市場是RJ-45連接器）。??
設(shè)計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規(guī)格。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題原裝安川SGMGH-06ACD21。
單軸伺服單元。
速度頻率響應(yīng)3.1kHz。
最佳用途：依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動抑制功能強化。
對于無法提高速度環(huán)增益的機械，
仍可通過電機的齒槽效應(yīng)降低速度脈動。
可平穩(wěn)驅(qū)動。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（伺服控制電源驅(qū)動型）（套件型號）
最大適用電機容量：2.0kw原裝安川SGMGH-06ACD21。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
選配（軟件）：標準。
選配（參數(shù)）：標準。
選配模塊：DeviceNet模塊（伺服控制電源驅(qū)動型）。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制原裝安川SGMGH-06ACD21。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護性（短縮調(diào)試時間，提高維護作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。高性能型、用途最佳型伺服單元（高性能型）。
最大適用電機容量：0.4kw。
電源電壓：單相AC100V。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：基基座安裝型（標準）安川伺服電機價格表。
接口：MECHATROLINK-IIII通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺伺服電機用）高精度機床用電機。
功能：無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期最小值125μ s，使得得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高安川伺服電機價格表。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令追蹤性能，進一步提高了軌跡控制的精度。
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