摘要：今天筆者給大家呈現(xiàn)的不是什么大的水處理工程，而僅僅是一套水處理設備。設備使用方為馬來西亞，戶外使用，采用的是集裝箱式的超濾系統(tǒng)歐姆龍PLC

　　剛剛寫完這個題目，就覺得有點問題歐姆龍PLC 對于水處理設備，我是熟悉的，但是技術達人的稱號，實在是不敢當。但是參加活動，咱們自然要根據(jù)活動要求來做，于是有了上面這個題目，且當拋磚引玉，期待同行有好的佳作水處理設備

　　水處理是個大行業(yè)，也是個朝陽行業(yè)，更是一個對人民有益的行業(yè)水處理設備 大的水處理工程，造價千萬或過億，也是常事，其中的自動化設備或產(chǎn)品，也算得上種類繁多水處理設備 對于咱工控人來說，熟悉一下其中的儀器儀表，通訊組態(tài)等等，還是很有意義的。

　　今天筆者給大家呈現(xiàn)的不是什么大的水處理工程，而僅僅是一套水處理設備。設備使用方為馬來西亞，戶外使用，采用的是集裝箱式的超濾系統(tǒng)。整個系統(tǒng)的外觀如下圖。

　　雖然說設備不大，但是其中的電氣控制部分還是很有代表性的。其中的技術點有以下部分。

1、子程序的調(diào)用

　　由于工藝原因決定了設備需要分16個流程進行，正好對于咱16進制的數(shù)據(jù)，因此采用123…..CDF的步驟分別進行子程序的調(diào)用。正常工作流程為1-2-3-4-5-1，循環(huán)進行，當達到設定的要求后，啟動6-F的工作流程，對應的子程序被調(diào)用。程序框架如下。

子程序定義和返回如下：

2、模擬量處理及PID調(diào)試

　　水處理行業(yè)中的模擬量一般就是壓力，流量，液位等儀器儀表的信號處理了。標定一下測量范圍，對應的儀器儀表設置正確，一般都會正常使用。如果統(tǒng)一管路中有對應的物理儀表，那就更好了。可以方便的校對我們的電氣儀表，使他們做到數(shù)據(jù)統(tǒng)一。

　　PID的調(diào)試一直是個飽受爭議的話題。技術牛人們會覺得這個東西沒什么，自己可以輕松搞定。而新手小白又無從下手，看了好多資料依舊是不能調(diào)試好，影響了設備的穩(wěn)定運行。

　　我自己也曾經(jīng)找過網(wǎng)上的很多資料。比如各種口訣，還有各參數(shù)對系統(tǒng)的影響等等。最終也在同行便宜的幫忙下入了門。

　　PID的調(diào)節(jié)，重要的是參數(shù)。這里要推薦一下歐姆龍的PID自整定功能，這個指令可以根據(jù)實際工況，調(diào)整PID參數(shù)到合適的數(shù)值，使系統(tǒng)能夠盡快穩(wěn)定下來。

如下圖為帶自動調(diào)節(jié)的PID控制。

　　這個指令使用的過程中要注意數(shù)據(jù)范圍的統(tǒng)一，不在規(guī)定范圍的數(shù)據(jù)，需要用轉換指令變?yōu)楹侠淼臄?shù)據(jù)，用到的指令如下：

程序的編制可以參照如下的實例：

3、歐姆龍的自由口通訊

　　由于現(xiàn)場的使用環(huán)境比較惡劣，不能人工值守，所以我們系統(tǒng)里面加了一套優(yōu)盤記錄數(shù)據(jù)的儀表。歐姆龍PLC通過自由口發(fā)送數(shù)據(jù)至這臺數(shù)據(jù)記錄儀，當需要查看的時候，取下優(yōu)盤，可以查看PLC在過去一定時間內(nèi)，經(jīng)歷了哪些報警，流量，壓力等數(shù)據(jù)是多少。

下圖為數(shù)據(jù)記錄儀：

儀表只是被動的接收，所以PLC只要根據(jù)情況實時發(fā)送就行。命令如下：

后記：

　　集裝箱內(nèi)部施工過程中：

集裝箱內(nèi)部：空調(diào)、配電柜、電源箱

　　設備發(fā)至馬來西亞，PLC源程序移交給當?shù)毓こ處煛７答伝貋淼男畔⑹牵|摸屏為英文操作，可以看懂，但是PLC程序中文的注釋為亂碼，打開也看不懂意思。抱歉了當?shù)噩F(xiàn)場的工程師。在此提醒，國外的設備，不僅觸摸屏是要搞英文操作，程序最好也是英文注釋，方便交流和理解。