8通道模擬量輸入模塊。
此為一種密集度高的8通道A/D組件，
可接收電壓和電流輸入，用安裝在蓋板內側的設置開關，
可分別對每個通道的輸入類型和范圍按應用要求進行設置：
12位分辨率，
自動漂移校正功能，
0.5msec/1個通道，
-10-0-10V或0-20mA輸入三菱可編程控制器編程手冊。輸出點數：32點A172SHCPUN
電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，4A/個公共端。
OFF時漏電流：0mA。
輸出類型：繼電器輸出。
應答時間：12ms。
8點/個公共端。
50點端子臺。
每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新三菱可編程控制器編程手冊。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度三菱可編程控制器編程手冊。
指令本身占有的時間。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
PLC的選型 隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異A172SHCPUN編程手冊。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，監控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失。A1S68TD是一種8通道的熱電偶輸入模塊，
它可接收幾乎所有通用型式的熱電偶輸入，
采用A1S68TD的Ans CPU系統能滿足過程控制應用的各種要求，
還兼備ANs所能提供的各方面的優勢A172SHCPUN編程手冊。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了絕大部分A172SHCPUN編程手冊。
PLC的響響應時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關外部輸出信號變化的的時刻之間的間隔，
稱為滯后時間，這個是由輸入電路時間常數，
輸出電路的時間常數，用戶語句的安排和指令的使用，
plc的循環掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成三菱可編程控制器編程手冊A172SHCPUN手冊。
這個現象稱為I/O延遲時間效應。