輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)（雙重化輸入時(shí)），16點(diǎn)（單一輸入時(shí)）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)（選擇源型+漏型時(shí)），2點(diǎn)（選擇源型+源型時(shí)）三菱Q00UJCPU-S8編程手冊(cè)。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)Q00UJCPU-S8
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序三菱Q00UJCPU-S8編程手冊(cè)。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測(cè)，
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲(chǔ)存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會(huì)進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。最大控制軸數(shù)：16軸。
與伺服放大器的連接方式：CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的最大連接距離：100m。
運(yùn)算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms。
插補(bǔ)功能：線性插補(bǔ)（最大4軸）,2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào)：4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置：16設(shè)定。
將運(yùn)動(dòng)控制帶入CC-LinkIE網(wǎng)絡(luò)。
通過(guò)簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定與絡(luò)的主站使用三菱Q00UJCPU-S8編程手冊(cè)。
可以在1個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與伺服放大器、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（遠(yuǎn)程I/O、傳感器等）的通信。
注1：QD77G只有主站能夠使用總線形、星形。１個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可以連接104臺(tái)從設(shè)備。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜，具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外，還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”，
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外，還可以波形圖形式收集和顯顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)Q00UJCPU-S8手冊(cè)。
支持全面、配線靈活的CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Q00UJCPU-S8手冊(cè)。
該模塊可用作CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的主站（相當(dāng)于QJ71GF11-T2），
且仍保留了簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊的功能。
因此可靈活連接顯示器（ GOT）、遠(yuǎn)程I/O、變頻器等各種設(shè)備，靈活地構(gòu)建系統(tǒng)。