控制軸數：最大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
體積緊湊﹑節(jié)省空間。
采用與MELSEC-Q系列PLC相同的硬件結構﹐實現業(yè)界同類產品安裝面積﹑體積最小三菱Q172DCPU-S1編程手冊。
采用12槽基板﹐更加節(jié)省空間和成本。
可以共享MELSEC-Q PLC的電源模塊﹑基板﹑和I/O模塊Q172DCPU-S1
可以將控制處理分配到多CPU系統(tǒng)中的各個CPU模塊﹐相當于智能化控制系統(tǒng)。
在PC（Personal Computer）CPU。控制軸數：最大32軸。
示教運行功能：有（使用SV13時）。
在指定位置停止可實現速度控制功能。
伺服電機可以以預先設定的速度旋轉，
在啟動指定位置停止指令后，
即可在事先設定的位置停止。
在操作運行時不僅可以通過更改選項值來更改速度，
還可以更改加速/減速時間三菱Q172DCPU-S1編程手冊。
相位補償功能。
虛模式及實模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。輸入點數：伺服外部信號32點，8軸。
輸入方式：源型/漏型。
輸入輸出占用點數：32點。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡化了編程。
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32的處理速度對結構化數據（陣列）的高效運算起著重要作用，
該速度現已得到提高三菱Q172DCPU-S1編程手冊。
當變址修飾用于反復處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。輸入：8通道。
30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps。
計數器輸入信號：DC5/12-24V。
該模塊適用于速度、轉速、瞬時流量等輸入脈沖數的測量，
以及數量、長度、累計流量等的測量。
輸入脈沖值每隔10ms更新。
可使累計計數值和進行移動平均處理等后的脈沖數（采樣脈沖數）按照計數周期設置進行更新。5槽；需要1個AnS系列PLC電源模塊；
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA11S系列PLC 5槽主基板Q172DCPU-S1手冊。
AnS系列的模塊可安裝。控制軸數：最多16軸軸Q172DCPU-S1手冊。
插補功能：直線插補（最大4軸）,圓弧插補（2軸）,螺旋插補（3軸）。
PLC容量：30k步。
高性價比的小規(guī)模系統(tǒng)。
電源、可編程傳感器、運動控制器三位一體。
最大控制軸數：16軸。
支持視覺系統(tǒng)。