改良性，內(nèi)置雙端口。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù)：18點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：12點(diǎn)。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：8K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：8K字。
帶智能輸入功能的簡易輸入編輯器CP1E-E20DR-A手冊。
當(dāng)在梯形圖編輯模式下通過鍵盤輸入指令時，
會自動顯示提示的指令并且自動輸入相應(yīng)地址CP1E-E20DR-A
連接線會根據(jù)光標(biāo)位置自動插入，使梯形圖編程更加直觀。
當(dāng)在梯形圖編輯窗口中通過鍵盤輸入指令時，會自動顯示提示的指令。
不必記住整個助記符，而只需從列表中選擇指令即可，
因而簡化了輸入操作。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC24VCP1E-E20DR-A手冊。
輸入電流：7mA。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠(yuǎn)程I/O從站機(jī)架：可以。
占用單元數(shù)：1CH。
協(xié)力造就能追蹤市場速度的生產(chǎn)現(xiàn)場。
為了構(gòu)筑用戶及銷售部門更方便的體系。
歐姆龍積極推進(jìn)現(xiàn)場情報化與標(biāo)準(zhǔn)化。
由windows版梯形程序作為windows環(huán)境中的工具統(tǒng)一。
除適應(yīng)以太網(wǎng)外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協(xié)議宏的功能等CP1E-E20DR-A手冊。
由于這種環(huán)境的齊備，才實(shí)現(xiàn)了一呼即出、迅速順應(yīng)市場變化的生產(chǎn)環(huán)境。
為高水平控制而設(shè)計(jì)的。
變革生產(chǎn)現(xiàn)場的「情報化」、「標(biāo)準(zhǔn)化」
為了適應(yīng)消費(fèi)者多樣化的需要，
要求生產(chǎn)不同的品種、數(shù)量，縮短開發(fā)周期、降低成本等。
制造業(yè)正面對著十分嚴(yán)唆的形勢歐姆龍CP1E-E20DR-A用戶手冊。
因而在生產(chǎn)上愈發(fā)要求提高效率，機(jī)動靈活。
從而，情報化_、標(biāo)準(zhǔn)化成為當(dāng)務(wù)之急。
為實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，各銷售部門配置的不同網(wǎng)絡(luò)、專為用戶特定編制的軟件工具的使用環(huán)境力求統(tǒng)一。
適應(yīng)多通道控制的元器件也正日益步入商品化階段。一個RS-232C端口和一個RS-422/485端口。
僅單元版本1.2或以上的串行通信板/單元支持串行網(wǎng)關(guān)功能歐姆龍CP1E-E20DR-A用戶手冊。
僅單元版本1.2或以上的串行通信支持串行通信單元的無協(xié)議功能。
另外，CPU單元必須為單元版本3.0或更高。
僅單元版本1.3或以上的串行通信板/單元支持Modbus-RTU從站功能歐姆龍CP1E-E20DR-A用戶手冊。
可將一個板安裝在CPU單元的內(nèi)插板凹槽中。
使用NT-AL001 Link Adapter時 每個額外消耗0.15A。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標(biāo)。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器CP1E-E20DR-A。
輕松擴(kuò)展

可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高CP1E-E20DR-A手冊。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。