單元計算機連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。
從控制機構配置來說，
早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，
現在一般使用專用的運動控制模塊CS1G-CPU42H指令參考手冊。
如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
世界上各主要PLC控制器生產廠家的產品幾乎都有運動控制功能，
廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合CS1G-CPU42H輸出點數：8點。
最大開關容量：2A.AC250V。
最小開關容量：10mA DC5V。
響應時間(ON延遲)：最大15ms。
響應時間(OFF延遲)：最大5msCS1G-CPU42H指令參考手冊。
外部連接：端子臺。
輸出公共端：獨立端。
內部電流消耗(DC5V)：最大440mA。
雙倍的I/O點數和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加I/O數來支持大型系統和專用I/O單元CS1G-CPU42H指令參考手冊?？刂品椒?控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數：2軸。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）歐姆龍CS1G-CPU42H手冊。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。改良性，內置雙端口。
電源規格：DC24V。
輸入點數：36點。
輸出點數：24點。
輸出型：晶體管(源型)歐姆龍CS1G-CPU42H手冊。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
只需市售的USB電纜即可實現連接。
CP1E上備有外設(USB)端口。
使用市售的USB電纜即可連接計算機，
而無需USB轉換電纜或特種電纜，
從而簡化了連接并降低了電纜成本歐姆龍CS1G-CPU42H手冊。
進深比標準型縮短6mm。
裝上RS-232C連接器時，進深縮短20mm。
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制。輸入點數：32點。
輸入電壓和電流：DC24V，5mA。
輸出點數：32點源型。
輸出電壓和電流：DC12～24V，0.3A。
所需字數：2個輸入字，2個輸出字節。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
CS1 CPU單元均享有多達5120個I/O點的出眾容量、250K步的編程、448字的數據存儲器(包括擴展數據存儲器)和4096個定時器器/計數器CS1G-CPU42H。
由于具備較大編程容量，CS1 PLC小僅適用于大型系系統，
還可輕松處理增值應用和其他高級數據處理CS1G-CPU42H指令參考手冊。
數據處理期間的周期時間變化減少
需要較長執行時間的指令
(如表數據處理指令將周期時間變化降到最低并保持穩定I/O響應和文本字符申指令)將在多個周期內處理。